В годы Великой Отечественной войны основными противотанковыми средствами пехотинцев РККА были ручные противотанковые гранаты, бутылки с зажигательной жидкостью КС и противотанковые ружья. В качестве импровизированных средств борьбы с бронетехникой на начальном этапе войны применялись связки осколочных гранат и бутылки с горючим, снабженные самодельными запалами (подробней здесь: Противотанковые средства советской пехоты в годы войны).
Для использования этих противотанковых средств требовалось приблизиться к неприятельскому танку на расстояние броска, что было связано с огромным риском. К сожалению, на вооружение нашей пехоты во время войны так и не поступило ничего похожего на германский «Панцерфауст» или американскую «Базуку». 
В 30-е годы в СССР под руководством Л.В. Курчевского велись работы по созданию безоткатных или как тогда говорили динамо-реактивных систем. В силу авантюрных черт характера конструктора и недальновидности его высокопоставленных покровителей динамо-реактивными пушками с нагруженным нарезным стволом пытались заменить всю полевую артиллерию. Естественно, эта затея была обречена на провал, за что Курчевский в итоге поплатился жизнью. Как показали дальнейшие события, гораздо перспективней были специализированные противотанковые гладкоствольные орудия, стрелявшие оперённым кумулятивным снарядом на дистанцию несколько сот метров и лёгкие ручные гранатометы, обслуживаемые одним бойцом.
Разработка такого оружия в СССР велась в военное время, в 1944 году на испытания поступил многоразовый ручной противотанковый гранатомет РПГ-1, первоначально обозначавшийся как ЛПГ-44. Данное оружие создавалось на Научно-исследовательском полигоне стрелково-минометного вооружения ГРАУ под руководством ведущего конструктора полигона Г.П. Ломинского. 
Для своего времени РПГ-1 обладал вполне приемлемыми боевыми характеристиками. Дальность прямого выстрела 70-мм надкалиберной кумулятивной дульнозарядной гранаты достигала 50 метров. Граната при весе 1,6 кг по нормали пробивала 150 мм гомогенную броню. Её стабилизация в полёте осуществлялась жестким перьевым стабилизатором. В качестве метательного заряда использовался чёрный порох, дававший при выстреле густое облако хорошо заметного белого дыма.
При калибре 30 мм и длине около 1 метра, незаряженный гранатомет весил немногим более 2 кг и имел достаточно простую конструкцию. На стволе РПГ-1 монтировались ударно-спусковой механизм куркового типа, прицельная планка и деревянные термозащитные накладки. Мушкой при прицеливании служила верхняя кромка гранаты. 
На испытаниях оружие показало весьма обнадёживающие результаты. Не дожидаясь окончания полигонных испытаний, началась подготовка серийного производства и изготовление опытных партий гранатометов и гранат для широкомасштабных войсковых испытаний в действующей армии. Но из-за ненадежной работы взрывателей кумулятивной гранаты и нестабильных характеристик метательного заряда доводка оружия сильно затянулись. В итоге ввиду окончания боевых действий, морального устаревания и разработки более перспективных образцов РПГ-1 так и не был принят на вооружение.
В 1947 году на вооружение поступил более удачный образец – РПГ-2. Гранатомёт создан под руководством А.В. Смолякова в Конструкторском бюро ГСКБ-30 Министерства сельскохозяйственного машиностроения. Имея сходное устройство, РПГ-2 существенно превосходил РПГ-1 по боевым характеристикам. Дальность прямого выстрела РПГ-2 увеличилась до 100 метров. Надкалиберная 82-мм кумулятивная граната ПГ-2 массой 1,85 кг могла пробить 200 мм броню, что тогда было вполне достаточно для борьбы со средними и тяжелыми танками. Подрыв заряда после попадания в цель осуществлялся донным взрывателем. Гранатомёт имел длину - 1200 мм и вес - 4,5 кг.

Метательным зарядом служил всё тот же дымный ружейный порох в картонной гильзе, которая с помощью резьбового соединения крепилась к кумулятивной гранате непосредственно перед выстрелом. Стабилизация ПГ-2 на траектории осуществлялась шестью гибкими стальными перьями, свернутыми вокруг трубки и разворачивающимися после вылета гранаты из ствола.
Конструкция РПГ-2 была весьма простой. В качестве ствола использована 40-мм стальная цельнотянутая труба с деревянными накладками в средней части, для защиты от ожогов при выстреле и более комфортного использования оружия в условиях низких температур. На РПГ-2 монтировался механический прицел, рассчитанный на дистанцию до 150 метров. Ударно-спусковой механизм куркового типа с бойковым механизмом обеспечивал надежность и удобство производства выстрела.
Массовые поставки РПГ-2 в войска начались в 1949 году. Будучи достаточно простым, недорогим и эффективным для своего времени оружием, он получил широкое распространение и применялся во многих вооруженных конфликтах 50-80-х годов. Кроме своего прямого назначения – борьбы с бронетехникой – РПГ-2 мог уничтожать огневые точки и лёгкие фортификационные сооружения. Достаточно часто его применяли против живой силы, хотя осколочное действие гранаты ПГ-2 оставляло желать лучшего.
РПГ-2 кроме СССР выпускался в Египте, во Вьетнаме, в КНР, КНДР, Польше и Румынии. В Польше и КНР для РПГ-2 были созданы собственные противотанковые выстрелы, а в КНДР разработали и приняли на вооружение осколочную гранату. В ряде азиатских и африканских стран гранатомет РПГ-2 до сих пор состоит на вооружении. В конструкцию РПГ-2 при создании были заложены удачные технические решения, ставшие в дальнейшем базовыми при создании более совершенных гранатомётов. 
В тоже время, созданный по технологиям военного времени РПГ-2 обладал рядом недостатков. Существенным минусом было применение в метательном заряде черного пороха, обладавшего невысоким энергетическим потенциалом и демаскирующим густым белым дымом. В условиях повышенной влажности картонная гильза разбухала, что делало невозможным заряжание, сам порох при отсыревании становился непригодным для стрельбы. Невысокая начальная скорость гранаты – 84 м/с делала её очень подверженной сносу ветром на траектории. Попасть даже при среднем боковом ветре в танк на дистанции 100 метров было очень непростой задачей. 
Кроме ручного противотанкового гранатомета с эффективной дальностью пуска несколько десятков метров военные также желали иметь дальнобойное, скорострельное и точное пехотное средство борьбы с танками, обслуживаемое расчетом из 2-3 человек. В 1950 году на вооружение был принят комплекс ближней противотанковой обороны в составе 82-мм станкового противотанкового гранатомета СПГ-82 и калиберной реактивной противотанковой кумулятивной гранаты ПГ-82 . 

Проектирование станкового гранатомета началось ещё 1942 году в СКБ №36 Наркомата нефтяной промышленности СССР под руководством А.П. Островского и главного конструктора Н.Г. Григоряна, в конце 40-х к данной работе подключился П.П. Шумилов. Первоначально планировалось использовать турбореактивную гранату, стабилизация которой осуществлялась вращением. Однако ввиду того, что при вращении кумулятивного боеприпаса с высокой скоростью, происходит «разбрызгивание» кумулятивной струи, что сильно снижает бронепробиваемость, от такого метода стабилизации в дальнейшем отказались.
В отличие от безоткаток Курчевского в СПГ-82 был применён тонкостенный ствол без нарезов. Ствол состоял из двух частей: дульной и казенной, соединяемых между собой муфтой. Ствол гранатомета монтировался на станок с колесным ходом и складным щитом. На стволе крепились плечевой упор, прицел и самовзводный ударно-спусковой механизм. Кроме защиты расчёта от пуль и осколков щит предохранял расчет от действия пороховых газов. При выстреле застекленные смотровые окна в щите автоматически перекрывались защитными металлическими заслонками. Расчёт СПГ-82 состоял из трех человек: наводчика, заряжающего и подносчика боеприпасов. Дальность прямого выстрела станкового гранатомёта СПГ-82 достигала 200 метров, а боевая скорострельность - 6 выстрелов в минуту. Масса гранатомета СПГ-82 составляла - 32 кг, что было даже меньше массы станкового пулемёта СГ-43 на колёсном станке.

В кумулятивной гранате ПГ-82 применён реактивный двигатель на бездымном нитроглицериновом порохе. Устойчивость гранаты после выстрела обеспечивалась стабилизатором из шести жестких перьев. Граната ПГ-82 при массе - 4,5 кг по нормали пробивала 175 мм гомогенной брони. 
В середине 50-х гранатомет СПГ-82 был модернизирован, с целью улучшений условий работы расчёта подверглись изменению прицельные приспособления и плечевой упор. Для поражения живой силы противника и разрушения легких укреплений полевого типа в боекомплект ввели осколочную гранату ОГ-82. Расширение номенклатуры боекомплекта существенно улучшило боевые возможности гранатомета, особенно в обороне. При дальности прицельного выстрела гранатой ОГ-82 — 700 м, она давала радиус сплошного поражения — 12 м. 
В Советской армии СПГ-82 относились к противотанковым пехотным средствам батальонного звена, где использовались до второй половины 60-х годов. Позже они были заменены более совершенными моделями гранатомётов и ПТУР. 

СПГ-82 поставлялись союзникам СССР по Варшавскому договору и в страны «третьего мира». Данный станковый гранатомет активно использовался в ходе боевых действий в Афганистане. В настоящий момент он безнадёжно устарел и почти повсеместно выведен из эксплуатации.
Во второй половине 50-х в ГСКБ-47( сейчас ФГУП «ГНПП Базальт») был создан РПГ-4, конструкция которого во многом повторяла РПГ-2. Используя удачные технические решения предыдущей модели, разработчики попытались избавиться от свойственных РПГ-2 недостатков и увеличить эффективную дальность стрельбы. С этой целью диаметр ствола гранатомёта увеличился до 45 мм, и была введена зарядная камера большего диаметра, что существенно добавило объём метательного заряда. Дальность прямого выстрела возросла до 140 метров, а прицельная дальность стрельбы до 300 метров. В связи с этим были внесены изменения в прицельные приспособления. На казенной части ствола с целью рассеивания реактивной струи крепился раструб. 

Противотанковая граната по сравнению ПГ-2 претерпела незначительные изменения, её калибр остался тем же, но ввиду изменения фокусного расстояния и формы кумулятивной воронки бронепробиваемость увеличилась до 220 мм.
Противотанковый гранатомет РПГ-4 в 1961 году успешно прошел полигонные испытания. Но по причине появления более перспективных образцов, существенно превосходящих по дальности стрельбы и бронепробиваемости, на вооружение РПГ-4 принят не был. 
В том же 1961 году после комплекса всесторонних испытаний на вооружение поступил РПГ-7, ставший впоследствии настоящим «бестселлером» и гранатометом «всех времён и народов». При его создании конструкторы ГСКБ-47 учли опыт боевого применения отечественного РПГ-2 и иностранных образцов. В разработке РПГ-7 так же принимали участие специалисты Тульского ЦКИБ СОО и Ковровского механического завода. Гранатометный выстрел ПГ-7В разработан под руководством В.К. Фирулина. 

В основу конструкции РПГ-7 были положены удачные технические решения РПГ-2 с пусковым устройством многоразового применения и выстрелом с надкалиберной боевой частью. РПГ-7 имеет в средней части ствола специальную зарядную камору – это позволяет более рационально использовать энергию метательного заряда. Для рассеивания реактивной струи при выстреле и ликвидации отдачи служит раструб в казенной части ствола. В отличие от ПГ-2, где используется только стартовый пороховой заряд, в гранатомёте РПГ-7 использовались выстрелы ПГ-7В с реактивным двигателем – это не только увеличило до 300 метров дальность прямого выстрела, но и позволило существенно улучшить точность. Скорость полёта ПГ-7В в момент вылета из ствола составляет 120 м/с, в конце активного участка она возрастает до 300 м/с. Уникальной особенностью противотанковой гранаты ПГ-7В было использование пьезоэлектрического взрывателя. 

Для стабилизации ПГ-7В используются четыре раскрывающиеся лопасти. Для повышения кучности стрельбы и компенсации погрешностей при изготовлении, граната вращается со скоростью несколько десятков оборотов в секунду.

В зависимости от модификации противотанковые гранаты для РПГ-7 имеют калибр 70-105 мм и бронепробиваемость 260-700 мм. В 80-90-е году специалистами «Базальта» для РПГ-7 были созданы термобарические и осколочные боеприпасы, что серьёзно расширило гибкость применения и боевую эффективность гранатомёта. 
РПГ-7 стал первым советским противотанковым гранатометом, где был применён оптический прицел. Он используется для наблюдения и наведения гранатомёта на цель с учётом поправок. Наличие в прицеле ПГО-7 (или его в его модификациях ПГО-7В, ПГО-7В-2, ПГО-7В-3 и т.д.) шкалы боковых и дальномерной сетки повышает точность стрельбы и позволяет эффективно вводить поправки с учётом скорости движения цели, дальности и баллистики разных типов реактивных гранат.
Оптический прицел с увеличением цели 2,7 крат представляет собой оптическую систему призм и линз в герметичном металлическом корпусе, для предотвращения запотевания заполненном сухим азотом. Для улучшения видимости в сложных погодных условиях прицел оснащён набором светофильтров. Для защиты от загрязнения и предотвращения демаскирующих бликов на объектив надевается резиновый колпачок. В тёмное время суток используется подсветка шкалы. С 2001 года на модификациях РПГ-7В2 и РПГ-7Д3 совместно с оптическим прицелом устанавливается механический прицел для стрельбы термобарическими и осколочными гранатами. Кроме штатного оптического прицела на РПГ-7 возможно использование ночных прицелов. У гранатометов с ночным прицелом имеется механизм, отключающий прицел в момент выстрела, для предотвращения его засветки вспышкой при вылете реактивной гранаты из ствола. Для стрельбы из РПГ-7 с ночным прицелом рекомендуется использовать складную отделяемую сошку.

Боевой дебют РПГ-7 состоялся в конце 60-х в джунглях Юго-Восточной Азии. С помощью советских гранатомётов вьетнамские партизаны не только боролись с американской бронетехникой, но и наносили эффективные удары по транспортным колоннам и укреплённым позициям. Там же выяснилось, что противотанковый гранатомёт может быть эффективным средством против низколетящих вертолётов. Неоднократно отмечались случаи, когда пилоты американских реактивных боевых самолётов прекращали выполнение боевого задания или осуществляли неприцельный сброс бомб, приняв выстрел из РПГ-7 в свою сторону за ракету ПЗРК.

По советским штатам гранатометчик имелся в каждом мотострелковом отделении. РПГ-7 в течение десятилетий являлся основным типом противотанкового гранатомёта в Советской Армии. При весе без гранат – 6,3 кг и длине 950 мм гранатомёт мог поражать все современные танки. Специально для воздушно-десантных войск был разработан РПГ-7Д, конструкция которого позволяла разбирать и складывать гранатомет при подготовке к десантированию.
Несмотря на появление в 80-90-е годы в нашей стране новых гранатомётных комплексов, создание для РПГ-7 выстрелов повышенной эффективности позволяет ему бороться со всеми типами бронецелей и оставаться на вооружении Российской армии. По критерию «стоимость-эффективность» и массогабаритным характеристиками РПГ-7 и сейчас остаётся непревзойденным среди современных многоразовых гранатомётов. В 1988 году на вооружение поступила реактивная противотанковая граната ПГ-7ВР «Резюме» с тандемной боевой частью, предназначенная для борьбы с танками, оснащёнными динамической защитой. К сожалению, в войска этих современных боеприпасов поставлено не много, основными типами гранатометных выстрелов для РПГ-7 в данный момент являются - ПГ-7ВС и ПГ-7ВЛ – с бронепробиваемостью 400-500 мм.
Гранатомёты РПГ-7 широко поставлялись на экспорт и участвовали во множестве больших и малых войн. Не случайно в американских фильмах РПГ-7 наряду с автоматами Калашникова фигурируют как оружие «плохих парней». В Ираке и Афганистане большая часть потерь бронетехники «антитеррористической коалиции» пришлась именно на огонь РПГ-7. 

В разных странах предпринимались попытки самостоятельной модернизации РПГ-7, его прицельных приспособлений и гранатометных выстрелов. На выставках вооружений неоднократно демонстрировались гранатомёты с лазерными целеуказателями и коллиматорными прицелами, а также штатные кумулятивные гранаты, снабженные осколочными рубашками. Впрочем, лазерные и коллиматорные прицелы при безусловном улучшении удобства прицеливания можно эффективно использовать только на дистанции прямого выстрела, а утяжеление противотанковых реактивных гранат осколочными рубашками ведёт к существенному сокращению дальности стрельбы. Из той же серии кустарные попытки увеличения осколочного и фугасного действия ПГ-7 путём намотки на них стальной проволоки или ленты и крепления тротиловых шашек. Естественно такая «самопальная модернизация» в разы сокращает дальность и точность выстрела и зачастую представляет опасность для самого гранатомётчика. 
РПГ-7 производились или производятся: в Болгарии, Грузии, Египте, Ираке, Иране, КНР, КНДР, Пакистане, Румынии и США. В Иране и США созданы модификации гранатометов и выстрелов к ним, существенно отличающиеся от советских прототипов.

Иранский гранатомёт под названием Fath производится двух вариантах Normal и Commando (укороченная версия для спецназа). 

В США частными оружейными компаниями предлагается несколько вариантов гранатомётов, созданных на базе РПГ-7. Наибольший интерес представляют изделия фирмы Airtronic USA. Гранатомет известный как Airtronic USA RPG-7 помимо упрощённых механических прицельных приспособлений оборудован направляющими типа Picatinnyrail, что делает возможным установку широкого спектра оптических и ночных прицелов. Помимо этого гранатомет Airtronic USA RPG-7 имеет пластиковый приклад, что является достаточно спорным решением.

Другая разработка фирмы - Airtronic USA Mk.777 – стала, пожалуй, наиболее лёгкой среди известных модификаций РПГ-7. Данный вариант имеет углепластиковый ствол с тонкостенным стальным лейнером, что позволило уменьшить массу незаряженного оружия практически в два раза при сохранении всех его боевых характеристик. Гранатомёты, произведённые в США, допускают стрельбу всеми доступными для РПГ-7 боеприпасами.
Став одним из наиболее распространенных и эффективных образцов лёгкого противотанкового вооружения, РПГ-7 используется в армиях более чем 50 государств. С учётом зарубежных копий количество произведённых РПГ-7 превышает 1 млн. экземпляров. 

В 1963 году началось серийное производство 73-мм станкового противотанкового гранатомета – СПГ-9 «Копьё». Он, так же как и РПГ-7 был создан в ГСКБ-47 (ныне ФГУП «Базальт»). Его появление было обусловлено стремлением повысить дальность эффективного огня противотанковых средств мотострелковых подразделений. Хотя СПГ-9, будучи достаточно тяжелым оружием, и не заслужил такой славы как РПГ-7 – этот станковый гранатомет, пришедший на смену СПГ-82, также получил широкое распространение и участвовал во многих вооруженных конфликтах. По сути СПГ-9 представлял собой лёгкое казнозарядное безоткатное орудие на треножном станке. При длине ствола 670 мм эффективная дальность стрельбы СПГ-9 по танкам составляет 700 метров, что более чем вдвое превышало аналогичный показатель РПГ-7. Скорострельность до 6 выстр/мин.

73-мм активно-реактивная граната ПГ-9 после окончания работы реактивного двигателя разгонялась до 700 м/с. По сравнению с ПГ-7 противотанковая граната ПГ-9 обладала гораздо лучшей точностью и была меньше подвержена воздействию ветра на траектории. Калиберная противотанковая кумулятивная граната ПГ-9 оснащается пьезоэлектрическим взрывателем мгновенного действия. В хвостовой части расположен реактивный двигатель с шестипёрым раскрывающимся после выстрела стабилизатором и трассерами. Стартовый заряд состоит из навески нитроглицеринового пороха в матерчатом картузе, помещённого в металлическую перфорированную трубку с диафрагмой, воспламенительного заряда с электрозапалом. Бронепробиваемость кумулятивной гранаты в зависимости от модификации - 300-400 мм.

Гранатомет СПГ-9 оснащается 4,2 кратным оптическим прицелом ПГО-9. Тренога позволяет вести огонь с максимальным углом возвышения +25°, угол наводки по горизонтали составляет +-15°. Конструкция станка позволяет регулировать высоту линии огня в пределах от 390 - 700 мм от земли. При общей длине в боевом положении 1055 мм и массе 48 кг гранатомёт может транспортироваться на небольшие расстояния расчётом из четырёх человек. Для транспортировки на большие расстояния гранатомет разбирается на отдельные узлы. 

В 60-70-е станковый гранатомет неоднократно модернизировался, в состав боекомплекта СПГ-9М вводились выстрелы с повышенной бронепробиваемостью и увеличенной до 900 метров дальностью прямого выстрела. К модернизированному станковому гранатомёту была принята осколочная граната ОГ-9. Осколочный выстрел не имеет реактивного двигателя, а только стартовый пороховой заряд. Максимальная дальность стрельбы осколочной гранатой составляет 4500 метров. Обновленная версия гранатомета СПГ-9М получила новое прицельное приспособление – ПГОК-9. Оно состоит из двух отдельных прицелов: один для стрельбы кумулятивными гранатами прямой наводкой, второй – для работы с осколочной гранатой. Специально для ВДВ разработан станковый гранатомёт СПГ-9Д - с колесно-треножным станком. Модификации — СПГ-9Н, СПГ-9ДН, СПГ-9МН, СПГ-9ДМН – оснащались ночным прицелом ПГН-9 .
Конструкция и габариты гранатометов СПГ-9 позволяет монтировать их на различные транспортные средства и лёгкую бронетехнику. Это качество оказалось особенно востребованным в воздушно-десантных войсках и в мобильных разведывательно-ударных подразделениях. Самоходные гранатометы, как правило, использовались не для борьбы с бронетехникой, а для поражения живой силы осколочными гранатами и разрушения лёгких укрытий.

Помимо СССР гранатометы СПГ-9 и боеприпасы к ним по лицензии выпускались в ряде стран бывшего Восточного блока. Это оружие хорошо проявило себя во множестве локальных войн. Относительно небольшой вес и хорошая точность позволяет эффективно применять СПГ-9 в уличных боях. Несмотря на приличный возраст и скромные по современным меркам показатели бронепробиваемости гранатометы СПГ-9 регулярно попадают в объективы телекамер в «горячих точках». Их часто можно увидеть в репортажах, снятых на Юго-востоке Украины и в Сирии. 
В 1970 году на вооружение ВДВ поступил созданный в ТКБ под руководством И.Е. Рогозина ручной противотанковый гранатомёт РПГ-16 «Удар». В отличие от РПГ-7 в нём использовалась 58,3 – мм калиберная кумулятивная граната ПГ-16. Благодаря высокой начальной и маршевой скорости противотанковой гранаты удалось значительно повысить дальность прямого выстрела и точность стрельбы. 

При дальности прямого выстрела 520 метров граната ПГ-16 могла пробить 300 мм гомогенную броню. Наводка на цель осуществляется с помощью встроенного механического прицела или съёмного 2,7-кратного оптического прицела ПГО-16. По сравнению с РПГ-7, десантный гранатомёт РПГ-16 получился более тяжелым и громоздким. Его масса составляла – 10,3 кг, а длина в собранном виде – 1104 мм.

Как известно – «недостатки – продолжение достоинств». Это в полной мере относится к противотанковому гранатомету РПГ-16. На момент принятия РПГ-16 на вооружение, он не уступал РПГ-7 в бронепробиваемости, значительно превосходя его в точности и дальности выстрела. Однако уже через 10 лет, после появления танков «Абрамс», «Челленджер» и «Леопард-2» характеристики бронепробиваемости перестали устраивать военных. Для РПГ-7 этот показатель рос по мере увеличения калибра головной части гранаты, но в РПГ-16, использующего калиберную гранату, такое направление улучшения боевых качеств было невозможно. В итоге на вооружение ВДВ снова начали поступать РПГ-7Д с новыми противотанковыми гранатами. 

К началу 70-х годов XX века на вооружении советской пехоты состояли весьма эффективные образцы многоразовых ручных и станковых противотанковых гранатомётов. В каждом мотострелковом отделении имелся гранатометчик, вооруженный РПГ-2 или РПГ-7, противотанковую оборону батальона обеспечивали СПГ-9 и переносные ПТУР «Малютка». 
Однако индивидуальным противотанковым средством отдельных мотострелков по-прежнему, как и в годы войны, оставались ручные противотанковые гранаты РКГ-3. Этот метаемый вручную боеприпас предназначался для поражения бронетехники при помощи кумулятивного заряда.

Хорошо тренированный боец мог метнуть РКГ-3 массой более 1 кг на дистанцию 15-20 метров. Стабилизация РКГ-3 в полёте головной частью вперёд осуществлялась специальным парашютом характерной вытянутой формы. Данная противотанковая граната, обладавшая в зависимости от модификации бронепробиваемостью 170-220 мм, представляла большую опасность для самого гранатомётчика, и согласно инструкции применять её можно было только из укрытия. Понятно, что в реальном бою при уничтожении прорвавшейся вражеской бронетехники о личной безопасности солдаты думали меньше всего, и использование мощных ручных противотанковых гранат неизбежно вело к большим потерям среди личного состава.
В 1967 году в ГСКБП «Базальт» и ЦКИБ СОО для замены ручной кумулятивной гранаты РКГ-3 началась разработка одноразовой реактивной гранаты РПГ-18 «Муха», в 1972 она была принята на вооружение. Многие исследователи склоняются к мысли, что работы по созданию РПГ-18 стартовали после того, как в Советский Союз были доставлены образцы захваченного во Вьетнаме американского одноразового гранатомёта M72 LAW. Так ли это было на самом деле, сказать трудно, но в компоновке и ряде конструктивных решений «Муха» имела много общего с американским гранатомётом.

У читателя может возникнуть вопрос, почему M72 LAW в американской армии считается гранатомётом, а в нашей РПГ-18 принято считать гранатой? На самом деле разница у этих очень близких по своим возможностям и конструктивно сходных образцах лишь в названии. В Советской Армии одноразовый РПГ-18 отнесён не к вооружению, а к нештатным боеприпасам с целью облегчения процесса учёта и списания, поскольку списать использованную или утраченную в ходе боевых действий или учений противотанковую гранату гораздо легче, чем гранатомёт. 
Запуск реактивной гранаты РПГ-18 с кумулятивной боевой частью калибром 64 мм происходит в стволе одноразового пускового устройства. До момента вылета гранаты из ствола, происходит полное сгорание стартового порохового заряда. В отличие от ПГ-7 и ПГ-9, кумулятивная граната РПГ-18 после выброса из ствола с начальной скоростью — 115 м/с, дальше летит только по инерции, без ускорения маршевым реактивным двигателем. Данное обстоятельство предопределило относительно небольшую дальность стрельбы — 150 метров. Что, однако, в 8-10 раз больше возможной дальности броска ручной кумулятивной гранаты РКГ-3. По показателям бронепробиваемости — 300 мм гомогенной брони по нормали, РПГ-18 так же превзошла РКГ-3. При массе 2,6 кг одноразовая реактивная «Муха» тяжелей РКГ-3 примерно в два раза, при многократно более высокой эффективности. Длина РПГ-18 во взведённом боевом положении составляет — 1050 мм, в походном — 705 мм.
Подрыв кумулятивного заряда взрывчатки «окфол» (пластифицированный октоген) массой 312 г при попадании в цель производится пьезоэлектрическим взрывателем мгновенного действия. На случай промаха или отказа основного взрывателя граната снабжена самоликвидатором. С целью повышения кучности стрельбы противотанковая граната в полёте вращается со скоростью несколько десятков оборотов в секунду. Граната стабилизируется на траектории с помощью раскрывающихся после вылета из ствола четырёх лопастей.
РПГ-18 имеет очень неплохие показатели точности. На дальности 150 метров серединные отклонения не превышают 0,7 метра, что позволяет добиться достаточно большой вероятности попадания. Впрочем, хорошие результаты, как правило, демонстрируют гранатометчики, имеющие реальный опыт стрельбы и умеющие правильно определить дистанцию и выбрать упреждение при поражении движущегося танка. 
Пусковое устройство РПГ-18 представляет собой телескопическую конструкцию из гладкостенных наружной и внутренней труб. На наружной трубе напечатана подробная инструкция по применению «Мухи». Наружная труба изготавливалась из стеклопластика, она защищает гранатометчика от воздействия выхлопа реактивного двигателя во время запуска гранаты. Внутренняя труба, из которой осуществляется запуск реактивной гранаты, изготавливается из высокопрочного алюминиевого сплава. На задней верхней части внутренней трубы установлены собранные в одном корпусе ударно-спусковой механизм с устройством блокировки и капсюль-воспламенитель гранаты.
Для приведения РПГ-18 в боевое положение необходимо извлечь предохранительную чеку и раздвинуть пусковой контейнер. Торцевые заглушки при приведении в боевое положение откидываются автоматически, предохранительная стойка с диоптрическим прицелом, и мушка переходят в вертикальное положение. После определения дистанции, выбора соответствующей прицельной марки и прицеливания нажатием на спусковой рычаг производится запуск гранаты. После приведения в боевое положение вернуть РПГ-18 назад в походное невозможно. Не использованные по назначению взведённые реактивные гранаты должны быть выпущены в сторону противника или подорваны на безопасном удалении.
Как и при стрельбе из других противотанковых гранатометов, при запуске РПГ-18 позади стрелка образуется опасная зона, в которой не должно быть других военнослужащих, препятствий и легковоспламеняющихся предметов. Мощная реактивная струя выстрела может привести к образованию пылевого или снежного облака, что демаскирует стрелка.
Производство РПГ-18 велось до 1993 года, и одноразовая реактивная «Муха» активно использовалась в ходе конфликтов на постсоветском пространстве. Всего за 21 год произведено около 1,5 млн. РПГ-18. Этот боеприпас стал именем нарицательным для всех одноразовых реактивных противотанковых и штурмовых гранат. В настоящее время, несмотря на то, что «Муха» считается устаревшей, она продолжает оставаться на вооружении российской армии. Во многом это объясняется значительными накопленными запасами.
Хотя показателей бронепробиваемости РПГ-18 сейчас уже явно недостаточно для поражения современных танков в лобовой проекции, данная реактивная граната с успехом может использоваться для уничтожения легкобронированной техники, живой силы и огневых точек противника.
В 1980 году на вооружение была принята реактивная противотанковая граната РПГ-22 «Нетто» калибра 73 мм. Она создана как дальнейший вариант развития РПГ-18. Увеличение калибра новой противотанковой гранаты позволило увеличить до 340 г массу взрывчатого вещества кумулятивного заряда. Что, в свою очередь, привело к росту бронепробиваемости до 400 мм.
Благодаря применению новой рецептуры порохового заряда с увеличенной скоростью горения сократилось время работы двигателя, что позволило сделать ствол более коротким и одновременно увеличить до 133 м/с начальную скорость гранаты. При этом дальность прямого выстрела возросла до 160 метров, а прицельная дальность огня составляет 250 метров. В результате изменений, внесённых в ударно-спусковой механизм, стало возможным его повторное взведение в случае осечки. Длина в боевом положении РПГ-22 уменьшилась до 850 мм, что сделало обращение более удобным. По сравнению с РПГ-18 масса РПГ-22 увеличилась всего на 100 г.

На внешней пластиковой трубе РПГ-22 также имеется подробная инструкция по применению. Это, конечно, не значит, что для эффективного использования этого боеприпаса не нужны практические навыки.

Приведение РПГ-22 из боевого положения обратно в походное не допускается. Как и в случае с РПГ-18, неизрасходованные гранаты, приведенные в боевое положение, необходимо выстрелить в сторону противника или в безопасном направлении.
Производство РПГ-22 «Нетто» в России продолжалось до 1993 года. В прошлом РПГ-22 предлагалась на экспорт Болгарией, эта страна получила лицензию на производство РПГ-22 в середине 80-х. В Болгарии реактивные гранаты производились на предприятии «Арсенал» в городе Казанлык. 
По отзывам военнослужащих, участвовавших в боевых действиях, РПГ-22 «Нетто» является весьма надёжным и эффективным боеприпасом. При этом она унаследовала некоторые недостатки РПГ-18. В ходе локальных конфликтов РПГ-22 продемонстрировала, что она способна поражать современные танки только в борт. По опыту «первой чеченской» выяснилось, что для уничтожения Т-72 и Т-80, оснащённых блоками динамической защиты, требовалось до 10 попаданий из РПГ-18 и РПГ-22. Гораздо лучше данные реактивные гранаты проявили себя во время штурмов зданий. Кумулятивной боевой части РПГ-22 вполне по силам было пробить полуметровую железобетонную стену.
В 1985 году на вооружение поступила РПГ-26 «Аглень». Так же, как и другие, более ранние модели одноразовых реактивных гранат, она разработана в НПО «Базальт». Основной целью при создании РПГ-26 было облегчение перевода гранаты в боевое положение, придача возможности перевода обратно из боевого положения в походное, уменьшение габаритов в боевом положении, а также повышение эффективности поражения целей.

Калибр РПГ-26 остался таким же, как и в РПГ-22 — 73 мм. Но благодаря использованию более совершенного реактивного двигателя, до 145 м/с возросла начальная скорость гранаты, и соответственно до 170 метров — дальность прямого выстрела. Совершенствование конструкции кумулятивного заряда позволило довести бронепробиваемость — до 440 мм. А самое главное, в два раза сократилось время перевода реактивной гранаты из походного в боевое положение. При этом масса РПГ-26 по сравнению с РПГ-22 увеличилась всего на 200 гр. Длина РПГ-26 в боевом положении составляет — 770 мм.
Конструкция РПГ-26 стала намного проще, пусковое устройство представляет собой моноблочную стеклопластиковую трубу. С торцов труба закрыта резиновыми крышками, разрушаемыми при выстреле. Для приведения РПГ-26 в боевое положение извлекается предохранительная чека. При приведении прицельных приспособлений в боевое положение взводится ударно-спусковой механизм, и можно произвести выстрел нажатием на спусковой рычаг. В случае необходимости перевода гранаты обратно из боевого в походное положение при опускании целика прицела в горизонтальное положение и фиксации его чекой ударно-спусковой механизм снимается с боевого взвода. 
В настоящее время РПГ-26 «Аглень» состоит на вооружении мотострелковых и воздушно-десантных подразделений российской армии. Будучи достаточно недорогим и в то же время надёжным и эффективным боеприпасом, данная реактивная граната обеспечивает поражение современных боевых танков в борт. С её помощью также можно уничтожать живую силу и лёгкие полевые укрепления противника.
Дальнейшим развитием РПГ-26 «Аглень» стала противотанковая граната РПГ-27 «Таволга». Она была разработана в НПО «Базальт» и поступила на вооружение в 1989 году. Основной целью при создании РПГ-27 было обеспечение поражения современных танков прикрытых динамической бронёй с любого направления.

Конструктивно РПГ-27 по пусковому устройству, прицельным приспособлениям и ударно спусковому механизму повторяет РПГ-26. Основное отличие состоит в использовании в новой реактивной гранате тандемной боевой части, унифицированной с боевой частью реактивной гранаты ПГ-7ВР для многоразового гранатомёта РПГ-7. Данная граната способна пробить 600-мм броню, прикрытую динамической защитой. Начальная скорость вылета гранаты РПГ-27 из пусковой трубы — около 120 м/с.
Калибр РПГ-27 вырос до 105 мм, при этом масса по сравнению с РПГ-26 увеличилась почти в три раза и составляет 8,3 кг. Длина по сравнению с РПГ-26 стала больше на 365 мм. А дальность прямого выстрела уменьшилась на 30 метров. Увеличившиеся стоимость масса и габариты является неизбежной платой за многократно возросшую эффективность «Таволги». Не так давно стало известно о разработке модернизированного варианта РПГ-26 с улучшенными эргономическими параметрами и съёмным оптическим прицелом. 
Кроме борьбы с современной бронетехникой РПГ-27 может эффективно использоваться для уничтожения живой силы противника, находящейся в зданиях и сооружениях из железобетона, кирпича и в полевых деревоземляных укрытиях. 
Но наиболее прорывным противотанковым гранатометом, созданным в НПО «Базальт» незадолго до распада СССР, стал РПГ-29 «Вампир». Этот гранатометный комплекс в составе тандемных кумулятивных и термобарических выстрелов предназначался для борьбы со всеми типами существующих и перспективных танков, а также для уничтожения живой силы противника и разрушения оборонительных сооружениях различного типа. 

РПГ-29 «Вампир» был официально принят на вооружение Советской Армией в 1989 году. Но в то время военные посчитали, что существующих противотанковых средств вполне достаточно, и массовое производство РПГ-29 налажено не было. Кроме того, для пехотных подразделений гранатомёт нового поколения считался слишком тяжелым и дорогим. Вес заряженного РПГ-29 с прицелом и складной сошкой составляет 18,8 кг. При такой массе его транспортировка на большие расстояния одним военнослужащим затруднена. Масса РПГ-7 с гранатой ПГ-7ВР примерно в два раза меньше. В расчёт не принималось то, что дальность прямого выстрела РПГ-29 достигает 500 метров, что в два раза превышает дальность стрельбы тандемной гранатой ПГ-7ВР из РПГ-7. 

При создании нового гранатомёта использовались лучшие конструктивные решения, реализованные до этого в других типах советских противотанковых гранатомётов. Так от РПГ-7 гранатомет РПГ-29 унаследовал тандемную БЧ гранаты ПГ-7ВР. Передняя боевая часть гранаты ПГ-29В предназначена для преодоления блока динамической защиты либо защитного экрана, после чего более мощная задняя БЧ уже поражает непосредственно основную броню танка. Бронепробиваемость после преодоления динамической защиты составляет 600-650 мм. 
От десантного РПГ-16 заимствован калиберный гладкий ствол, выполненный разъёмным для удобства транспортировки, а также электрический спусковой механизм с воспламенением двигателя гранаты электрозапалом. В средней части гранатомета расположен спусковой механизм с рукояткой управления огнем. На верхней части ствола расположены дублирующие механические прицельные приспособления — целик и мушка.

При разборке РПГ-29 на две части спусковой механизм, и прицел остаются на «передней» половине гранатомета. Длина гранатомёта в походном положении составляет— 1 метр, в боевом — 1,85 метра. Расчет РПГ-29 состоит из двух человек. Для переноски гранатомёта и боеприпасов предназначены два ранца. В одном из них помещается гранатомет, в другом — 3 реактивные гранаты. 

В отличие от других отечественных гранатомётов, граната ПГ-29В, используемая в РПГ-29 является чисто реактивной, метательный заряд в составе выстрела отсутствует. Время горения пороха в реактивном двигателе рассчитано так, что оно завершается до выхода гранаты ПГ-29В из ствола. Граната разгоняется по достаточно длинному стволу до 255 м/с и стабилизируется в полете восемью раскладными лопастями. Такая схема позволяет уменьшить воздействие продуктов выстрела на гранатомётчика, упростить конструкцию гранатомета и боеприпаса, а также облегчить прицеливание, поскольку в полете гранаты ПГ-29В отсутствует активный участок работы реактивного двигателя. 

Входящий в состав боекомплекта РПГ-29 выстрел с термобарической гранатой ТБГ-29В по своей эффективности сравним со 122-мм артиллерийским снарядом. Сплошной радиус поражения ТБГ-29В составляет 10 метров, а бронепробиваемость при стрельбе по легкобронированным машинам — до 20 мм. Впрочем, выстрел по современному танку термобарическим боеприпасом вряд ли пройдёт для боевой машины бесследно. В случае попадания в лобовую проекцию с большой долей вероятности будут повреждены прицелы, приборы наблюдения и вооружение танка.
Хорошо подготовленный расчет может делать до 4 прицельных выстрелов в минуту. Значительная масса и габариты РПГ-29 делают оправданным его применение со станка, это существенно облегчает условия работы расчёта и повышает точность стрельбы.

В качестве штатного прицельного приспособления используется оптический прицел 1П38 с увеличением 2,7 крат. Ручной противотанковый гранатомет РПГ-29 может комплектоваться ночным прицелом 1ПН51-2. Примерно 10 лет назад в рамках модернизации гранатомёта «Вампир» к нему был разработан комбинированный оптико-электронный прицел 2Ц35.

Данный прибор монтируется вместо штатного прицела на гранатомёт РПГ-29 установленный на станке и благодаря наличию лазерного дальномера может с высокой точностью днём и ночью измерять расстояние до цели и рассчитывать необходимые поправки при стрельбе на дистанции до 1000 метров.

Несмотря на высокую боевую эффективность против израильских танков «Меркава» во время Второй Ливанской войны в 2006 году, количество противотанковых гранатомётов РПГ-29 «Вампир» в российской армии в настоящий момент минимально. По всей видимости, большая часть произведённых гранатомётов направляется на экспорт. В последнее время РПГ-29 можно было неоднократно увидеть на кадрах из зоны боевых действий в Сирии и Ираке. Также некоторое количество гранатомётов с выстрелами ПГ-29В имеется на вооружении мексиканских десантников.

В данный момент Россия занимает лидирующие позиции в области создания и производства многоразовых противотанковых гранатомётов и реактивных гранат, придаваемых военнослужащим в качестве нештатного средства усиления противотанковой обороны. За годы, прошедшие с момента распада СССР, специалистами научно-производственного объединения «Базальт» создан ряд высокоэффективных гранатомётов, противотанковых и штурмовых реактивных гранат, но это уже тема для следующей публикации. 

До сих пор основная часть противотанковых гранатомётов и одноразовых реактивных гранат, состоящих на вооружении российской армии, спроектирована и произведена в СССР. Во многом это связано с высокими боевыми и эксплуатационными качествами советского лёгкого противотанкового вооружения пехоты. Однако за прошедшие 25 лет защищённость современных танков существенно возросла, а характеристики бронепробиваемости и дальность выстрела наиболее массовых отечественных гранатометов остались на прежнем уровне и не превышают 400-500 мм гомогенной брони. Что уже не соответствует современным реалиям и может гарантировать с достаточно высокой вероятностью поражение танков «вероятных партнёров» только в борт и корму. Незадолго до распада Советского Союза были созданы и после проведения всесторонних испытаний приняты на вооружение достаточно эффективные образцы с высокой бронепробиваемостью: гранатометный выстрел ПГ-7ВР для РПГ-7, одноразовая реактивная граната РПГ-27 «Таволга», гранатометный комплекс РПГ-29 «Вампир» с выстрелом ПГ-29В. Все реактивные гранаты перечисленных образцов оснащены тандемной боевой частью, способной пробить после преодоления динамической защиты броню толщиной более 600 мм. К сожалению, в связи с перманентными экономическими трудностями современных гранатомётных выстрелов для РПГ-7 и реактивных гранат РПГ-27 войска получили немного, а РПГ-29, обладающий чрезмерными габаритами и массой, поставлялся только на экспорт.
Впрочем, это вовсе не значит, что в нашей стране не велись работы по созданию новых гранатомётов и гранатомётных выстрелов повышенной эффективности. Всемирно признанным лидером в этой области является научно-производственное объединение «Базальт». Большая часть отечественных гранатометов и реактивных гранат создана именно конструкторами «Базальта». В последние несколько лет Министерством обороны РФ принят на вооружение ряд гранатометов и боеприпасов, разработанных специалистами НПО «Базальт».
В 2007 году широкой публике была впервые представлена реактивная противотанковая граната РПГ-28 «Клюква». В 2011 данный боеприпас официально принят на вооружение российской армии. РПГ-28 разрабатывалась как нештатное противотанковое средство для борьбы с современными и перспективными танками, защищёнными многослойной и современной динамической бронёй с сохранением приемлемых массогабаритных характеристик. Реактивная граната с тандемной боевой частью ПГ-28 после преодоления динамической защиты способна пробить 900-мм гомогенную броню. Кроме борьбы с бронетехникой, РПГ-28 может использоваться для уничтожения долговременных огневых точек и иных укрытий, обеспечивая пробитие до 2,5 метра железобетона или 3 метров кирпичной кладки. Прицельная дальность стрельбы составляет 300 метров, дальность прямого выстрела — 180 метров, время перевода в боевое положение — 10 секунд.

С целью повышения бронепробиваемости калибр основной боевой части гранаты ПГ-28 увеличен до 125 мм. Для новой гранаты разработано одноразовое пусковое устройство, представляющее собой стеклопластиковую трубу-моноблок длиной 1155 мм. Как на других отечественных одноразовых реактивных гранатах, на пусковом устройстве РПГ-28 напечатана подробная инструкция по применению. Вблизи заднего среза на пусковой трубе расположен откидной упор, который при стрельбе из окопа или положения лёжа опирается на грунт. Упор облегчает удержание реактивной одноразовой гранаты, вес которой достигает 12 кг и заставляет стрелка удерживать дульную часть трубы на безопасной высоте, достаточной для того, чтобы раскрывающиеся при вылете противотанковой гранаты лопасти стабилизатора не задели грунт. Полное сгорание порохового реактивного заряда, как и в предыдущих одноразовых моделях, происходит до вылета гранаты из ствола. 

В передней части пускового устройства имеется складная рукоятка, служащая для удобства удержания. На пусковой трубе располагаются прицельные приспособления, состоящие из откидной мушки с прицельными марками, диоптрийного прицела с возможностью ввода температурных поправок. Ударно-спусковой механизм по своему устройству аналогичен РПГ-27. С торцов пусковая труба закрыта сбрасываемыми при выстреле резиновыми мембранами. 
Для приведения РПГ-28 в боевое положение необходимо извлечь предохранительную чеку и привести прицельные приспособления в боевое положение. После этого можно произвести запуск гранаты нажатием на спусковую скобу. В случае необходимости перевода реактивной гранаты обратно в походное положение при опускании целика прицела в горизонтальное положение и фиксации его чекой ударно-спусковой механизм снимается с боевого взвода.

По сравнению с реактивными одноразовыми гранатами предыдущего поколения стоимость изготовления, масса и габариты РПГ-28 существенно возросли. Это явилось неизбежной платой за возросшие возможности по поражению современных танков, оснащенных динамической защитой. Согласно сведениям, размещённым на официальном сайте НПО «Базальт», поставки РПГ-28 для МО РФ ведутся с 2012 года.
Наиболее инновационной из всех выпускаемых до этого в СССР и России противотанковых боеприпасов стала одноразовая реактивная граната РПГ-30 «Крюк». Это нештатное противотанковое средство предназначено для поражения современных танков защищенных динамической бронёй и активными средствами защиты. Конструкция РПГ-30 весьма необычна. Реактивная граната имеет два реактивных снаряда, один из них используется как имитатор цели для преодоления активной защиты.

РПГ-30 представляет собой два спаренных пусковых устройства разного диаметра с общими прицельными приспособлениями и единым спусковым механизмом. Трубы закрыты разрушающимися при выстреле лепестковыми резиновыми заглушками. 
В пусковой трубе большего диаметра находится основная кумулятивная граната ПГ-30 калибра 105 мм с боевой частью тандемного типа. По своей конструкции она во многом сходна с гранатой ПГ-29В противотанкового гранатомета РПГ-29 «Вампир». ПГ-30 обеспечивает пробитие 600-мм брони находящейся за динамической защитой или железобетонной стены толщиной до 1,5 метра. Масса РПГ-30 составляет немногим более 10 кг, а длина — 1135 мм. При начальной скорости гранаты — 120 м/с, эффективная дальность стрельбы — 200 метров.

В настоящее время в некоторых странах уже созданы или разрабатываются комплексы активной защиты бронетехники ( КАЗ), призванные автоматически уничтожать на подлёте реактивные противотанковые гранаты и ПТУР. Одноразовая реактивная граната нового поколения РПГ-30 способна эффективно преодолевать существующие комплексы активной защиты. 

В трубе меньшего диаметра расположен реактивный снаряд — имитатор цели. По баллистическим характеристикам и радиолокационной сигнатуре он идентичен основной гранате. При выстреле из РПГ-30 ракета-ловушка на 0,2-0,4 секунды опережает основную кумулятивную гранату. ПГ-30 с тандемной боевой частью попадает в цель после срабатывания системы активной защиты. КАЗ танка после уничтожения ракеты-имитатора не может сразу же поразить основную гранату, так как облако осколков и продуктов взрыва отражает зондирующие радиоволны РЛС обнаружителя комплекса, тем самым маскируя приближающуюся основную противотанковую гранату. Повторное обнаружение противотанковой гранаты возможно только после её выхода из облака осколков. Однако это уже происходит на дистанции существенно меньшей, чем необходимо для противодействия угрозе.
По заявлению разработчиков, в мире сейчас нет комплексов активной защиты бронетехники, способных эффективно противодействовать РПГ-30. Согласно сведениям, опубликованным в открытых источниках, МО РФ в 2013 году закупило для частей Центрального и Южного округов 1000 РПГ-30, на общую сумму в 83 миллиона рублей. Таким образом, стоимость одноразовой реактивной гранаты превышает 80 тыс. рублей, что конечно не дёшево, но в любом случае это на порядки дешевле стоимости современного танка оборудованного КАЗ. А стоимость жизни солдата оценить вообще невозможно.
В первой половине 2000-х специалистами НПО «Базальт» по заказу иностранного заказчика был создан многоразовый ручной многофункциональный гранатомёт РПГ-32 «Баркас». При создании нового гранатомёта ставилась задача получить образец по гибкости применения сравнимый с РПГ-7, при значительно большем поражающем эффекте различных типов боеприпасов. Впервые это оружие было продемонстрировано в 2008 году на выставке вооружений в Париже. Там же публично было озвучено, что гранатомёт создан по заказу Иордании. РПГ-32 предназначен для поражения самого широкого спектра целей — от современных основных танков и боевых машин до незащищенной техники, пехоты и долговременных огневых точек.
Гранатомет представляет собой короткую направляющую-тубус с коллиматорным прицелом и спусковым механизмом. Коллиматорный прицел в походном положении помещается внутрь ствола пускового устройства. Возможна также установка иных типов прицелов — оптических или ночных инфракрасных. Вес незаряженного пускового устройства около 3 кг. Длина РПГ-32 в боевом положении в зависимости от калибра гранаты составляет 900 -1200 мм, вес готового к выстрелу гранатомёта — 6 кг (с 72-мм гранатой) или 10 кг (с 105-мм гранатой). В направляющую вставляются одноразовые сменные картриджи с гранатомётными выстрелами калибра 73 или 105 мм. Дальность прямого выстрела составляет — 160 метров, прицельная дальность — 700 метров. РПГ-32 является оружием многоразового применения, его пусковое устройство выдерживает более 200 выстрелов. Отличительной чертой всех типов выстрелов для РПГ-32 является их одинаковая баллистика, это позволяет использовать одни и те же прицельные приспособления и существенно сокращает время обучения гранатомётчиков.

Для гранатомёта разработано несколько видов боеприпасов различного назначения. Основным считается 105-мм кумулятивный выстрел с тандемной боевой частью с бронепробиваемостью более 600 мм за динамической бронёй. Более дешевая 73-мм граната предназначена для поражения менее защищенных целей с толщиной брони до 500 мм без динамической защиты. Также в калибре 105 мм существует выстрел с термобарической боевой частью. Кроме того, ведётся разработка высокоэффективного осколочного боеприпаса и выстрела с самоприцеливающимся боевым элементом поражающим бронецели сверху.
РПГ-32 известен также как «Хашим» — это родовое имя хашимитской королевской династии Иордании. Так гранатомёт был назван по инициативе иорданского короля Абдаллы II.

В настоящее время в Иордании работает предприятие по сборке гранатомётов РПГ-32 и выстрелов к ним из сборочных комплектов, произведённых в России. Среди иорданских военных гранатомет получил неофициальное имя «Нашшаб», что можно перевести как «Сокрушитель».
Отдельного упоминания заслуживают одноразовые реактивные огнемёты и реактивные штурмовые гранаты с термобарической боевой частью. Термин "термобарической" боевая часть появился из-за сочетания двух основных поражающих факторов, возникающих при объёмном подрыве распыленного облака топливно-воздушной смеси — высокой температуры и зоны повышенного давления. Само огненное облако благодаря достаточно длительному по "взрывным" меркам времени существования (до 0,3—0,4 секунды) обеспечивает высокое зажигательное действие. При срабатывании термобарической БЧ небольшой вышибной заряд распыляет в воздухе топливный аэрозоль, после чего происходит воспламенение образовавшегося горючего облака. Благодаря тому, что сгорание топливно-воздушной смеси происходит сразу в значительном объеме (диаметр огненного облака при срабатывании БЧ РПО-А «Шмель» может достигать 6-7 метров), обеспечивается поражение находящихся внутри и рядом с облаком живой силы и слабо защищённых целей, разрушение зданий и сооружений, а также воспламенение не огнестойких материалов. 
В конце 80-х на вооружение подразделений войск радиационной и химической защиты поступил 93-мм реактивный пехотный огнемёт РПО-А «Шмель». На войска РХБЗ советской армии традиционно, кроме защиты от ОМП, возлагалась задача поражения противника с помощью огнемётов.
РПО по сути представляет собой одноразовый реактивный гранатомёт с термобарической (РПО-А), зажигательной (РПО-З) или дымовой (РПО-Д) боевой частью. Огнемётом он назван, чтобы сохранить преемственность в войсках РБХЗ. В огнемётных подразделениях «Шмель» должен был заменить реактивный пехотный огнемёт «Рысь» и струйные огнемёты. Он разработан в Тульском КБ приборостроения.

Одноразовое пусковое устройство оснащено складными рукоятками для управления и удержания оружия, а также ударно-спусковым и предохранительным механизмом. Прицельные приспособлениями выполнены в виде неподвижной мушки и складного целика с набором диоптрических отверстий для стрельбы на различную дальность.
Боевая часть представляет собой тонкостенную металлическую капсулу, снаряженную огнесмесью. В задней части капсулы установлены гибкие пластинчатые стабилизаторы, в обычном положении обёрнутые вокруг корпуса. Пороховой заряд, расположенный в двигателе, при выстреле выталкивает капсулу из ствола, при этом сам корпус двигателя остается в стволе, и после выхода капсулы выбрасывается остаточным давлением из пусковой трубы, назад играя роль противовеса. После вылета из ствола капсула получает дополнительное ускорение от реактивного двигателя.
При весе 12 кг и длине 920 мм РПО-А имеет эффективную дальность стрельбы — 200 метров, максимальная дальность стрельбы составляет 1000 метров. При взрыве 2,2 кг термобарической огнесмеси, на открытой местности образуется зона поражения 50 м², в замкнутом пространстве — до 80 м². По фугасному действию РПО-А не уступает 122-мм артиллерийскому снаряду. Реактивный огнемёт является эффективным средством уничтожения живой силы, дотов и легкобронированных целей. При срабатывании боевой части огненное облако способно затекать в траншеи, укрытия и негерметичные амбразуры огневых точек. В ходе обеих чеченских войн неоднократно фиксировались случаи, когда после попадания БЧ РПО-А в оконный проём частично или полностью складывались кирпичные и панельные здания. При стрельбе по легкобронированной технике «Шмель» способен проломить 20-25-мм броню, при этом происходит затекание продуктов взрыва внутрь боевой машины и поражение избыточным давлением экипажа. Как показали полигонные испытания использование РПО-А против танков, как правило, приводит к выводу из строя их вооружения, приборов наблюдения и связи. Мощной ударной волной срывается навесное оборудование и элементы динамической брони.

В очередной раз российский «Шмель» продемонстрировал свою эффективность во время боевых действий в Сирийской Арабской республике. Впервые РПО-А в Сирии был замечен во второй половине 2015 года. Одноразовые термобарические огнемёты использовали силы Четвертого штурмового корпуса сирийской армии, который при поддержке российской авиации проводил наступательные операции на северо-западе страны.
С учётом опыта ведения боевых действий в городе в начале XX века в Тульском КБ приборостроения создан реактивный пехотный огнемет РПО-М "Шмель-М" (также встречается обозначение РПО-2 "Приз"). Он является более эффективной альтернативой РПО-А.

Новый 90-мм пехотный огнемёт поступил на вооружение в 2004 году. Конструкторам КБП удалось добиться заметного увеличения дальности стрельбы, эффективности действия у цели и существенно уменьшить массу оружия. Вес топливной смеси в БЧ РПО-М составляет 3,2 кг, что эквивалентно 8 кг тротила. До 300 метров увеличилась эффективная дальность стрельбы, а максимальная теперь составляет — более 1500 метров. 
Во время выстрела заряд жестко закреплённого на корпусе БЧ реактивного двигателя полностью сгорает до вылета снаряда из транспортно-пускового контейнера, выполненного из стеклопластика. Новый огнемёт РПО-М при возросшей боевой эффективности стал существенно легче, по сравнению с РПО-А, его масса уменьшилась на 1,2 кг. 
Как показал боевой опыт локальных вооруженных конфликтов последних десятилетий, в ходе боевых действий военнослужащие российской армии, как правило, применяют РПГ-7 и одноразовые реактивные гранаты для уничтожения живой, огневых точек и разрушения фортификационных сооружений. Однако штатные кумулятивные боевые части противотанковых боеприпасов при хорошей пробивной способности не обладают достаточным фугасным и осколочным действием. В связи с этим в нашей стране была разработана серия реактивных штурмовых гранат, являющихся нештатным средством усиления мотострелковых и воздушно-десантных подразделений. 
Реактивная штурмовая граната РШГ-1 разработана в НПО «Базальт» на базе одноразовой противотанковой реактивной гранаты РПГ-27 и поступила на вооружение в 2000 году. Основным отличием РШГ-1 является использование термобарической боевой части. В боевой части РШГ-1 содержится около 1,9 кг топливной смеси, что при подрыве топливно-воздушного облака дает фугасный эффект, сравнимый с взрывом 5 кг тротила. Эффективная дальность стрельбы составляет — 150 метров, масса — 8 кг.

105-мм граната РШГ-1 предназначена для борьбы с живой силой, легкобронированной техникой и укреплениями противника. По принципу поражения цели боевая часть гранаты аналогична действию реактивного пехотного огнемета РПО-А. Однако в силу другой классификации ("граната" а не "огнемет") при сходном механизме поражения целей РШГ-1 поступает на вооружение мотопехотных и десантных подразделений, а не огнеметных частей войск РХБЗ. 

Транспортно-пусковое устройство, прицельные приспособления и ударно-спусковой механизм РШГ-1 в целом повторяют РПГ-27. Обладая практически теме же массогабаритными характеристиками, РШГ-1 значительно превосходит РПГ-27 по эффективности при уничтожении пехоты и долговременных огневых точек.
При высоких боевых качествах реактивных огнемётов РПО-А, РПО-М и реактивной штурмовой гранаты РШГ-1 их массогабаритные характеристики являются достаточно обременительными при длительной переноске. Гораздо более лёгким боеприпасом с термобарической боевой частью стала 73-мм реактивная штурмовая граната РШГ-2. Её вес — 3,8 кг.

РШГ-2 создана специалистами НПО «Базальт» на базе одноразовой противотанковой реактивной гранаты РПГ-26 и унифицирована с ней по реактивному двигателю и пусковому устройству. Боевая часть РШГ-2 снаряжена примерно 1,16 кг топливной смеси, что при сгорании топливно-воздушного облака дает фугасный эффект, сравнимый с взрывом 3 кг тротила. Эффективная дальность стрельбы РШГ-2 составляет 115 метров.
Оригинальной отечественной разработкой является 105-мм реактивная многоцелевая граната РМГ, официально состоящая на вооружении российской армии с 2001 года. Целью создания данного боеприпаса было предание реактивной штурмовой гранате возможности борьбы с бронетехникой и увеличение поражающего эффекта при стрельбе по легко бронированным целям. Для гарантированного уничтожения легкобронированной техники, её экипажа и десанта необходима боевая часть, способная создать в броне достаточно большое отверстие и обеспечить необходимое заброневое фугасное и зажигательное действие. 

Реактивная многоцелевая граната одноразового применения РМГ предназначена для поражения живой силы на открытой местности, в укрытиях полевого типа и долговременных огневых точках, а также для борьбы с легкобронированной техникой.
Реактивная граната РМГ создана в НПО «Базальт» на основе штурмовой гранаты РШГ-1, и унифицирована с ней по пусковому устройству и ракетному двигателю. Основное различие между ними состоит в наличие на 105-мм боевой части РМГ небольшого кумулятивного заряда-лидера перед основным термобарическим зарядом, что существенно увеличивает показатели бронепробиваемости брони или стен укрытий. Подрыв основной боевой части происходит с замедлением уже внутри поражаемого объекта, обеспечивая максимально эффективное уничтожение укрытой живой силы и оборудования за пробитой преградой. 
Для надежного срабатывания тандемной боевой части в нужной последовательности и повышения запреградного действия применён ряд новых технических решений. С целью повышения эффективности боеприпаса при действии по различным по толщине и прочности преградам, использован пьезоэлектрический взрыватель окончательное взведение которого происходит от перегрузок, возникающих при взрыве передней головной части, а срабатывание — в зависимости от типа и толщины преграды. Подрыв основной термобарической боевой части происходит по команде исполнительно-предохранительного датчика в зависимости от вида цели как снаружи, так и внутри преграды. При этом происходит автоматический выбор момента подрыва, с нанесением максимально возможного ущерба поражаемому объекту.
При встрече с толстой бронёй кумулятивная головная часть пробивает в ней отверстие, недостаточное для проникания основного заряда в заброневое пространство. При ударе термобарического заряда о броню в районе отверстия, образованного кумулятивным зарядом, ударный взрыватель, подрывает основной заряд, и продукты его взрыва через отверстие, проделанное кумулятивным предзарядом, проникают в заброневое пространство.
В том случае, если на пути гранаты РМГ встречается толстая бетонная или кирпичная стена, кумулятивная боевая часть создает в ней отверстие с каверной. Термобарический заряд, частично проникая в каверну, взрывается внутри стены и разрушает её. При этом через образовавшийся пролом продукты взрыва, избыточное давление и элементы стены поражают живую силу, находящуюся за преградой.
При попадании в «мягкое» препятствие — кузов автомобиля, в тонкую деревянную или кирпичную стену, — после пробития их кумулятивной боевой частью и образования отверстия достаточного для прохождения основного заряда его подрыв осуществляется через заданное время, цепью пиротехнической временной задержки. При этом достигается наиболее эффективное поражение живой силы, находящейся за преградой.
При массе 8,5 кг, длине 1000 мм эффективная дальность стрельбы РГМ достигает 130 метров. Тандемная кумулятивно-термобарическая боевая часть способна пробить 120 мм гомогенную броню, что может быть достаточно для поражения танков в борт. Толщина пробиваемого железобетона и кирпичной кладки составляет 300 и 500 мм. При уничтожении дзота глубина преодолеваемого слоя земли достигает 1,5 метра.
В настоящее время Россия продолжает оставаться лидером в области создания лёгкого противотанкового оружия пехоты — одноразовых реактивных штурмовых гранат и реактивных огнемётов. Гранатомёты и одноразовые реактивные гранаты российского производства пользуются устойчивым спросом на мировом рынке, состоят на вооружении в армиях многих государств и с высокой эффективностью применяются в боевых действиях в ходе вооруженных конфликтов по всему миру.